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​Headscale​​ 是一款开源的、自托管的​​Tailscale控制服务器​​，用于构建基于WireGuard的点对点（P2P）虚拟专用网络（VPN）。它作为Tailscale的开源替代方案，允许用户完全掌控私有网络基础设施，摆脱对Tailscale官方云服务的依赖。通过Headscale，用户可跨设备（如服务器、PC、移动端）建立加密的直连通信，支持内网穿透、低延迟传输和跨平台兼容性（Linux、Windows、macOS等）。其核心功能包括设备认证（基于OAuth/SSO）、访问控制列表（ACL）和网络状态监控，适用于企业内网、远程办公、IoT设备管理等场景。开源特性使其可定制性强，适合注重隐私与安全的团队。